SICk編碼器也屬干換甲式編碼器，主要的區(qū)別在干輸出信號(hào)是正弦波模似量信號(hào)，而不是數(shù)字量信號(hào)。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣域的需要-用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。為了保證良好的電機(jī)控制性能，編碼器的反饋信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大甲的脈沖，從許多方面來(lái)看都有問(wèn)題，當(dāng)電機(jī)高速施轉(zhuǎn)(6000rpm)時(shí)，傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的。在這種情況下，外理給同服電機(jī)的信號(hào)所雪帶寬(例加編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超討MHz門(mén)限;而另一方面采用植擬信號(hào)大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量泳沖。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正孩的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正孩波編碼器中，獲得每轉(zhuǎn)超過(guò)1000，000個(gè)脈沖。接受比信號(hào)所需的帶寬只要稍許天干100Kz即足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成[1]。

SICK編碼器輸出信號(hào)

SICK編碼器輸出信號(hào)除A、B兩相(A、B兩通道的信號(hào)序列相位差為90度)外，每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個(gè)零位脈沖Z。

當(dāng)主軸以順時(shí)針?lè)较蚵棉D(zhuǎn)時(shí)，按下多前出脈沖，A通道信號(hào)位干B通道之前;當(dāng)主軸逆時(shí)針旅轉(zhuǎn)時(shí)，A通道信號(hào)則位干B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。

正弦輸出sICK編碼器出的差分信號(hào)如下圖所示:零位信號(hào)

編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個(gè)脈沖，稱之為要位脈沖或標(biāo)識(shí)脈沖，零位脈沖用干決定要位置或標(biāo)識(shí)位置。要準(zhǔn)確測(cè)量要位脈沖，不論旅轉(zhuǎn)方向，零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在，零位脈沖僅為脈沖長(zhǎng)度的一半。預(yù)警信號(hào)

有的編碼器還有報(bào)警信號(hào)輸出，可以對(duì)電源故障，發(fā)光二管故障進(jìn)行報(bào)警，以便用戶及時(shí)更換編碼器。NPN/PMP開(kāi)路集電輸出(NPN/PMPOpenCollector) NPN開(kāi)路集電輸出 NPN開(kāi)路集電輸出基本的輸出方式，抗干擾能力差，輸出有效距離短。在旋轉(zhuǎn)編碼器中用干增單型編碼器輸出，現(xiàn)已較少使用。傳輸介質(zhì):所有導(dǎo)線，光纖，無(wú)線電要避免與編碼器風(fēng)性連接，應(yīng)采用析彈等。

安裝時(shí)編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸，嚴(yán)禁用錘敲擊，以免損壞軸系和碼盤(pán)。長(zhǎng)期使用時(shí)，請(qǐng)檢查板彈備相對(duì)編碼器是否松動(dòng);固定倍恩編碼器的螺釘是否松動(dòng)。實(shí)心軸編碼器編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接，以避免因用戶軸的串動(dòng)，跳動(dòng)而造成BEX編碼器軸系和碼盤(pán)的損壞。安裝時(shí)請(qǐng)注意允許的軸負(fù)載。

應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm，與軸線的偏角<1.5°。安裝時(shí)亞禁敲擊和接打碰撞，以免損壞軸系和碼盤(pán)。不是防屬結(jié)構(gòu)的編碼器不要減上水、油等，必要時(shí)要加上防護(hù)置是相對(duì)干增單而言的，顧名思義，所謂就是編碼器的輸出信號(hào)在一周或多周運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中，其每一位置和角度所對(duì)應(yīng)的輸出編碼值都是對(duì)應(yīng)的，如此，便具備掉電記憶之功能也。編碼器由機(jī)械位署決定的每個(gè)位置是的，它無(wú)要記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可掌性大大提高了