上海威斯特代理德國(guó)PILZ編碼器使用及安裝

  德國(guó)PILZ編碼器是一種通過(guò)響應(yīng)運(yùn)動(dòng)來(lái)產(chǎn)生數(shù)字信號(hào)的傳感器，主要分為兩種類(lèi)型：響應(yīng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)編碼器和響應(yīng)直線運(yùn)動(dòng)的線性編碼器。當(dāng)與機(jī)械傳動(dòng)裝置，如齒輪齒條、測(cè)量輪或主軸配合使用時(shí)，軸編碼器也可以用于測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)、速度和位置。編碼器具有多種輸出方式。增量式編碼器在運(yùn)動(dòng)時(shí)生成一系列脈沖，用于測(cè)量速度或被反饋至計(jì)數(shù)器進(jìn)行位置跟蹤。而式編碼器則生成多位數(shù)字編碼來(lái)直接指示當(dāng)前位置。編碼器用途廣泛。它們可作為反饋?zhàn)兯推饔糜陔姍C(jī)速度控制、作為傳感器用于測(cè)量、切割和定位、作為輸入用于速度速率控制。
編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些！

德國(guó)PILZ編碼器使用和注意事項(xiàng)
德國(guó)PILZ編碼器使用：
1，增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)計(jì)量，數(shù)目從6到5400或更高，脈沖數(shù)越多，分辨率越高；這是選型的重要依據(jù)之一。
2，增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出（差分有六路信號(hào)）：A,B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖，可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向，我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，A超前B為90°，反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同的，要看產(chǎn)品說(shuō)明。
3，使用PLC采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)模塊；使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)板卡；使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù)，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
4，建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點(diǎn)零位脈沖5，在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧。

德國(guó)PILZ編碼器使用時(shí)的注意事項(xiàng)：
（一）。機(jī)械部分：
1.測(cè)長(zhǎng)度還是測(cè)角度，測(cè)長(zhǎng)度如何通過(guò)機(jī)械方式轉(zhuǎn)換（在上面有一些介紹，如不清楚可來(lái)電討論）。測(cè)角度是360度內(nèi)（單圈），還是可能過(guò)360度（多圈）。生產(chǎn)過(guò)程是一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)循環(huán)工作，還是來(lái)回方向循環(huán)工作。
2.軸連接安裝形式，有軸型通過(guò)軟性聯(lián)軸器連接，還是軸套型連接。
3.使用環(huán)境：粉塵，水氣，震動(dòng)，撞擊
（二）電氣部分
1.連接的輸出接收部分；
2.信號(hào)形式；
3.分辨率要求；
4.控制要求

  編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。主要作用它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。

   編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱(chēng)為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤(pán)相同的窗口。接收器的工作是感受光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開(kāi)”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.

   編碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的； 因此，當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。
編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。

   編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤(pán)，后者稱(chēng)碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。繼可編程安全系統(tǒng)PSS之后，皮爾磁公司憑借安全開(kāi)放的總線系統(tǒng)SafetyBus p進(jìn)入了安全技術(shù)的新領(lǐng)域。Pilz絕緣監(jiān)視器用于對(duì)非接地電源進(jìn)行絕緣監(jiān)測(cè)。檢測(cè)單相或三相電源，監(jiān)測(cè)AC/DC電壓，符合IEC 61 557-8-1997標(biāo)準(zhǔn)。Pilz為人員與機(jī)器的安全及所有的工程應(yīng)用提供了 解決方案，Pilz安全繼電器可以監(jiān)控：功率、電流、電壓、接地故障、相位序列。同時(shí)也可以用來(lái)控制急停、安全門(mén)、光柵、安全地毯、雙手控制等。而且Pilz安全繼電器操作簡(jiǎn)便、使用靈活、保證安全 。編碼器工作原理 光電編碼器，是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用zui多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤(pán)和光電檢測(cè)裝置組成。

    編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。

編碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，
位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的； 因此，當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。

     上海威斯特代理德國(guó)PILZ編碼器使用及安裝

PILZ編碼器安裝說(shuō)明,銷(xiāo)售皮爾茲編碼器
　　PSENenco旋轉(zhuǎn)編碼器，PSSuniversalPLC控制系統(tǒng)，
　　以及相應(yīng)軟件模塊的組合可達(dá)到SIL3標(biāo)準(zhǔn)。
　　其他應(yīng)用領(lǐng)域，可參見(jiàn)任何需要安全位置檢測(cè)的場(chǎng)合。
　　PSENenco旋轉(zhuǎn)編碼器用于檢測(cè)位置和速度。*擴(kuò)展階段可用的旋轉(zhuǎn)編碼器為值編碼器，
　　#安全評(píng)估速度和位置
　　安全監(jiān)控功能轉(zhuǎn)至用戶(hù)軟件上
　　由于運(yùn)行限值可在用戶(hù)程序中監(jiān)控，保證了更高的監(jiān)控靈活性
　　安全的電子旋轉(zhuǎn)凸輪布局PSS4000（包含PSENenco旋轉(zhuǎn)編碼器）
　
　　代替了機(jī)械式旋轉(zhuǎn)凸輪布局。
　　PSENenco旋轉(zhuǎn)編碼器是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)編碼器。在組合PSENenco旋轉(zhuǎn)編碼器，
　　PSSuniversalPLC控制系統(tǒng)及相應(yīng)的軟件模塊后，可達(dá)到SIL3標(biāo)準(zhǔn)。
　　該編碼器用在PSS4000自動(dòng)化系統(tǒng)中。
　　其可提供多樣的位置數(shù)值，該數(shù)值可在軟件模塊中驗(yàn)證。
　　PSENini安全接近開(kāi)關(guān)無(wú)需使用觸點(diǎn)即可檢測(cè)金屬物體的靠近情況，并發(fā)出必要的安全信號(hào)。
　　PSENrope安全拉繩開(kāi)關(guān)可通過(guò)手動(dòng)操作拉繩啟動(dòng)緊急停止功能，可地停止功能過(guò)程。
　　PSENenco旋轉(zhuǎn)編碼器用于檢測(cè)PSS4000自動(dòng)化系統(tǒng)內(nèi)的位置和速度。

　  1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
　　2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
　　3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
　　4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
　　5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
　　6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
　　7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

技術(shù)參數(shù)